“往下一點、向前、右轉(zhuǎn)、再向前。”船上的隊員們緊盯著屏幕上的機(jī)器人水下比賽，緊張不已。測距、找到目標(biāo)、抓取……大約半小時后，機(jī)器人帶著扇貝等漁獲出水，雖然數(shù)量不多，但每一個都來之不易。

(資料圖片)

這是2023年（第七屆）全國水下機(jī)器人大賽（以下簡稱大賽）現(xiàn)場的一個場景。該大賽由國家自然科學(xué)基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦，來自國內(nèi)外高校、科研院所和相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的21支水下機(jī)器人隊伍會師決賽，重點比拼在真實近海環(huán)境下水下機(jī)器人的綜合性能、人機(jī)協(xié)同和智能化作業(yè)能力。

“我們集中花了一個多月的時間升級改造原來的平臺，比如增加了超聲傳感器等，讓距離測量更精準(zhǔn)。”來自東北大學(xué)海洋之心機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊的楊秉卓介紹。楊秉卓是一名大一學(xué)生，他所在的海洋之心已經(jīng)是水下機(jī)器人領(lǐng)域的明星團(tuán)隊。

該團(tuán)隊成立于2020年，曾榮獲2020年全國水下機(jī)器人（湛江）海底巡線競速賽冠軍、第九屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽“新概念創(chuàng)意設(shè)計（A類）”一等獎等獎項。

針對大賽今年強(qiáng)化考察真實海洋環(huán)境下自動探測能力、人機(jī)協(xié)作能力、自主抓取靈活作業(yè)能力，尤其是無線遠(yuǎn)程操控作業(yè)和特種目標(biāo)識別、機(jī)械作業(yè)能力等規(guī)則，海洋之心團(tuán)隊對其機(jī)器人平臺做了大量升級：綜合運用視覺和超聲波結(jié)合的方式來實現(xiàn)比賽設(shè)計的測距和裂縫的任務(wù)；利用不同材料3D打印來設(shè)計制造機(jī)械臂，實現(xiàn)對海洋貨物的無損抓取……

“大賽引領(lǐng)我們在機(jī)器人設(shè)計控制方面不斷進(jìn)步，起到了‘以賽促學(xué)、以賽促研’的效果。”海洋之心團(tuán)隊的指導(dǎo)教師王帥告訴科技日報記者。

這正是舉辦全國水下機(jī)器人大賽的初衷。大連理工大學(xué)副校長羅鐘鉉表示，歷屆大賽通過對水下機(jī)器人性能指標(biāo)考量的不斷升級，引導(dǎo)和激發(fā)高校、科研院所等創(chuàng)新主體開展科研攻關(guān)的熱情與活力。

“我們高興地看到，在今年的水下機(jī)器人大賽中，雙目識別、毫米波和無線控制等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用。”羅鐘鉉說。

與此同時，作為該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強(qiáng)的高端引領(lǐng)性賽事，大賽在引領(lǐng)推動海洋智能系統(tǒng)領(lǐng)域科技自立自強(qiáng)，促進(jìn)地區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。羅鐘鉉介紹，截至目前，參與大賽的團(tuán)隊相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品已申請專利100余項，并形成一批科技成果轉(zhuǎn)化項目。

自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部常務(wù)副主任劉克表示，從2017年第一屆大賽成功舉辦以來，水下感知探測、水下定位通信和水下智能作業(yè)都取得了長足進(jìn)步，高水平成果不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)對接和應(yīng)用初顯成效。

劉克介紹道，自然科學(xué)基金委員會一直重視海洋智能技術(shù)等新興領(lǐng)域的發(fā)展，先后設(shè)立了“水下移動機(jī)器人環(huán)境感知與目標(biāo)抓取”“水下機(jī)器人基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)”兩個重點項目群。近5年來，支持水下機(jī)器人研究的常規(guī)項目100多項。

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