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本期話題：

聊一聊：

嵌入式軟件在開發過程中，需要不斷地進行調試驗證，當運行結果和預期不符的時候，需要借助調試手段進行跟蹤分析。

不同的硬件平臺，有可能受資源影響，只能選擇某種調試手段進行跟蹤程序的運行。下邊列舉幾個：

1、在線調試。通過 Jlink 、JTag、STLink等仿真器工具，在線調試程序，跟蹤程序的實際執行情況，進行問題排查。

2、LED指示燈。若電路板上有LED，可以借助LED來排查問題。在程序調試期間，根據設計的程序邏輯，逐步添加LED點亮語句，測試程序是否按照預先設定的路線執行，從而逐步排查問題發生的位置。

3、UART串口打印。在程序內部關鍵的地方添加打印信息，將信息通過串口輸出到PC端工具，可以實時監測程序的運行情況。

4、打印日志。如果硬件平臺資源充足（有足夠的存儲空間），在工程代碼中添加日志打印模塊，將程序的執行的關鍵信息輸出到日志文件中。若有問題發生，則可以通過日志文件進行排查和分析。

5、GDB調試工具。在Linux平臺下，這是一種常用的調試工具。當程序由于異常導致停止，可以檢查此時你的程序中所發生的事。

6、屏幕顯示。在帶有顯示屏的設備上，可以在程序調試過程中，借助屏幕顯示程序的執行信息，方便直觀。

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