嘉賓介紹：郭倩倩，安信證券機械行業首席分析師

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巨頭紛紛入局人形機器人，將帶來哪些投資機會？產業鏈上下游如何理解？AI大模型將如何賦能機器人的發展？國內企業的機會在哪里？對此，安信證券郭倩倩跟大家分享精彩觀點。

郭倩倩表示，AI大模型的接入對于機器人它的催化體現在四個方面，分別是語言能力、視覺能力、運動控制能力，還有虛擬仿真能力。AI使得人形機器人離我們不再遙遠，機器人越來越智能，實現更多的人機互動，所以這兩年雖然還處于0-1的階段，還沒有完全量產，但是未來的發展趨勢是比較確定的。

其指出，機器人主要分軟硬件兩個部分。軟件就是機器人的大腦，環節主要是大模型，包括訓練系統等。硬件端，主要由電池組，各種關節構成，比如旋轉關節、直線關節、手關節。

以下為文字精華：

1.安信證券郭倩倩：AI大模型賦能人形機器人

提問：當下人形機器人還處在0-1的階段，AI大模型的賦能如何看？

郭倩倩：機器人跟手機或汽車一樣，它的構成有軟件和硬件兩部分。

AI大模型的接入，解決的是軟件問題，讓軟件更加智能，幫助人形機機器人實現人機互動。今年以來越來越多的機器人接入到大模型里，這種軟硬件融合明顯在提速，比如波士頓動力將自己的Spot機器狗接入ChatGPT，實現人際互動。

AI的接入，對于機器人的催化體現在四個方面：

第一是語言能力，人形機器人接入ChatGPT后，可以更好的體現其語言能力，通過語音交互的方式幫助人類解決問題，并且這種交流互動會更加自然。

第二是視覺能力，視覺這塊AI的提升使得機器人更好的去辨認學習和適應周邊的環境。在機器是覺得大模型加持下，機器人對于物體的識別精確度得到了革命性的提升。

第三是運動控制能力。機器人的大腦就是由各種軟件組成，就好像手機的IOS系統或者安卓系統一樣。而硬件則是機器人的骨骼肌肉，由很多機械硬件構成，包括電機、減速機等等運控系統。以AI大模型為基礎的運動控制系統，能夠提升機器人的靈活性，比如機器人雙足行走的過程種，平衡性和協調性能得到很大提升。

最后一點是虛擬仿真測試。現在對機器人進行訓練主要在B端，也就是工廠端去進行訓練，讓其去實現一些抓取的動作。虛擬的仿真測試通過大量的測試，降低它的試錯率，然后降低生產成本，通過試錯過程中收集的數據，更快迭代產品。

總結來講，AI大模型的接入對于機器人它的催化體現在四個方面，分別是語言能力、視覺能力、運動控制能力，還有虛擬仿真能力。

提問：隨著老齡化和用工成本提升，機器人未來的發展空間怎么看？

郭倩倩：機器人的市場空間可以說是星辰大海。首先老齡化確實是我們關心的問題，我國65歲以上人口占比在2013年不到10%，到2021年在14%左右，未來到2035年，根據聯合國的預測，這個數字會到22.5%。未來工業操作方面，勞動力會有很大的不足，這部分缺口就需要用機器人代替人。

另外用工成本方面，我們現在雇傭一個成熟的技術工人，比如焊接工作，不到1萬塊錢一個月的工資是請不到的，所以在用工成本提升的背景下，我們是有很強的機器替人的訴求的。

特斯拉新推出的人形機器人Optimus，售價大概是2萬美元。參考電動車，2022年全球電動車銷量在1000萬輛，如果未來人形機器人的銷量也達到1000萬臺，按當下2萬美元的價格算，潛在空間在2000億美金，是一個萬億級別人民幣的蛋糕。

2.安信證券郭倩倩：看好機器人產業鏈投資前景

提問：國際科技巨頭開始積極布局機器人，軟硬件領域有什么受益機會嗎？

郭倩倩：推廣機器人需要去解決兩個問題，第一個是用得上，就是場景的問題，第二個是用得起，就是成本的問題。只有用得上并且不貴，讓尋常百姓都能買得起，這個東西才能夠去推廣。

整個產業鏈，現在都圍繞著用得上和用得起這兩個維度進行推演和演繹，產業鏈公司也都共同努力去達到這樣的目標。

軟件端的機會，在于這些具備大模型能力的企業，未來有望跟本土的制造商進行合作，一方提供軟件一方提供硬件，進行軟硬件結合。

但是對比軟件方面的機會，我們認為國內企業的機會目前看更多可能在硬件端。

類比手機和電動車，蘋果手機發展到現在十幾年時間，iOS系統目前還是蘋果在做，國內制造商的機會主要是在硬件端。特斯拉的汽車，FSD自動駕駛系統也是由公司自己在做，而我們國內的這些企業提供電機等各種硬件。

從制造業的比較優勢看，我們國內的這些企業以非常強的成本控制能力和一流的服務能力，在硬件環節的投資機會更多。

提問：從零件到整裝制造產業鏈各個環節，跟大家介紹一下？

郭倩倩：機器人主要分軟硬件兩個部分。軟件就是機器人的大腦，環節主要是大模型，包括訓練系統等。硬件端，主要由電池組，各種關節構成，比如旋轉關節、直線關節、手關節。

而每一個關節，又是機械部件集成化的產品，以旋轉關節為例，包含了電機、減速器、傳感器、編碼器等等。直線關節，則包含了電機、滾珠絲杠、編碼器、傳感器等部件。

產業鏈種，我們能夠搶蛋糕的環節，主要還是集中在硬件環節。這些硬件環節中，每個環節國內都有相關公司在進行布局，但是由于國內起步較晚，在技術積累上和海外會有一定差距。

未來特斯拉的機器人如果量產，每一個環節都會由多個供應商，比如一供、二供、三供。從商業模式的角度推演，廠商會通過扶持二供和三供的份額，去向一供壓價。我們國內的相關廠商，未來早期應該是處于二供三供的位置。

具體環節看，國內目前在電機和減速器等環節，工藝是相對成熟的，國產化率較高。而六維力矩傳感器、滾珠絲杠等部分緩解，目前國產化率還比較低，這些是國內企業未來要去突破，提高國產化份額的一些方向。

3.安信證券郭倩倩：人形機器人發展趨勢確定

提問：當前人形機器人處于早期階段，未來發展趨勢怎么看？

郭倩倩：人形機器人這兩年發展比較火，但實際上它很早就存在。

最早可能在上個世紀60年代的時候，在日本就有推出這種雙足機器人，經過最近40多年的發展，機器人也在不斷的進步。

運動控制能力雙足的機器人產品，波士頓動力的產品相對比較成熟。人形機器人為什么得到市場的關注，原因有幾點：

第一越來越多的巨頭進入到了這個領域，比如特斯拉。此外，海外還有谷歌也有投資做機器人的公司，國內企業比如優必選等，還有一些人形機器人的獨角獸企業，節跳動也成立了自己的機器人團隊，這兩年海外和國內在人形機器人這塊做了很多準備。越來越多的玩家進入，說明大家非常看好市場的前景。

第二是AI大模型的接入，使得人形機器人離我們不再遙遠，機器人越來越智能，實現更多的人機互動，所以這兩年雖然還處于0-1的階段，還沒有完全量產，但是未來的發展趨勢是比較確定的。

提問：人形機器人為什么要造成人形，具體應用怎么看？

郭倩倩：從最新的情況看，未來幾年重點還是在B端的應用場景，比如工廠端的應用。C端的應用主要在一些服務類場景，比如養老院的護工機器人等。

此外，還有一類是成本不敏感的特殊領域，以及危險場景中替代人類，比如核電、高溫高壓的極端環境等，這幾個應用方向也是大勢所趨。

人形機器人未來的應用場景，想象空間很大。很多企業進入這個市場后，都在探索更智能、成本更低的機器人。作為一個工業品，只有成本降低到市場可以接受，才能被推廣開來。

目前就是由于成本較貴，單臺價格上百萬，所以還沒有廣泛推廣。未來隨著成本的降低，人形機器人可能會下像汽車一樣，作為可選消費品走入千家萬戶，在各個方面解決人們的問題，比如做飯、按摩、教育陪護等等。

為什么車企開始做機器人產品，因為這兩個行業不管在軟件端還是硬件端，重合度都非常高，所以人形機器人在未來是有望去復制汽車發展歷程的現象級產品，我們也非常期待這一天的到來。

提問：行業有哪些值得關注的政策？

郭倩倩：今年跟去年最大的變化，一個是玩家變多了，第二個是 AI大模型的介入，第三是政策的支持。

年初工信部聯合是17個部委提出來工業機器人行業的政策，提出到2025年的機器人的密度目標，雖然是針對工業機器人的，但實際上也是相當于是支持機器人行業發展的政策。而且工信部提出這個政策后，北京、上海、深圳這些一線城市紛紛因地制宜推出適合本市的未來2-3年機器人行業的發展規劃。

所以從政策端看，今年國內對于這一塊的支持力度很大，體現了國家對硬科技的支持，而且這個方向也是機器替人非常重要的方向。

今年上半年一線城市推出的政策是具有一定的示范效應的，未來二三線城市也會陸續推出來相應的政策，然后這個行業接下來會有一些重點事件，比如國內的機器人制造企業未來可能要上市，這是一個關鍵時間點。

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