(資料圖片)

使用stc89c52rc作為主控，電機驅動使用mx1508雙H橋驅動n20減速電機， 顯示采用0.96寸ssd1306oled顯示器，供電使用type-c。

功能：控制電機加速、減速、反向、指示燈顯示功能。系統組成：主控使用stc89c52rc（LQFP-44封裝），供電接口為type-c。引出串口下載引腳按鍵采用中斷方式，添加電容硬件消抖電路屏幕用的是淘寶上常見的0.96寸ssd1306黑白oled屏幕，使用IIC與單片機通信。電機驅動使用mx1508雙路直流電機驅動，驅動器供電使用一片ams1117，帶動n20電機綽綽有余。工作原理： 單片機定時器產生pwm信號控制mx1508驅動電機，三個按鍵相與接入單片機外部中斷口實現中斷讀 取鍵值。同時在oled屏幕上顯示當前電機工作狀態。

部分程序：

#include "main.h" #include "oled.h" #include "pwm.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "motor.h" // #include "picture.h"http://定義 unsigned char key_flag; unsigned char key_value; unsigned char duty=5; unsigned char t;void main(){ // EA=1; // IE=0x81; // 允許INT0中斷 // IT0=1; //下降沿觸發 key_flag=0;

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