8月16日，2023世界機器人大會在北京開幕。中國證券報記者在展覽會現場看到，人形機器人成為焦點，小米、優必選、宇樹科技等企業推出的人形機器人在智能系統、運動控制等方面展現出自主研發創新活力。機器人在果蔬采摘、防災排澇、配送服務等領域深入應用，加速推動產業智能化。綠的諧波等核心零部件企業則顯示出強鏈補鏈的核心競爭力。

工業和信息化部副部長辛國斌在開幕式上表示，機器人產業逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含巨大的投資機遇和澎湃的發展動能。工信部將堅持應用牽引、創新驅動、融通發展，大力推動我國機器人產業高質量發展。

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人形機器人驚艷亮相

多家科技創新企業展示了人形機器人最新成果。

打開玻璃門，取出果汁，交給身旁等待的觀眾……在優必選展區，憨態可掬的雙足熊貓機器人“優悠”流暢完成了一系列動作。“人形機器人的自主決策能力有了較大提升。”優必選展區工作人員告訴記者，公司推出了自主研發的“人形機器人多模態交互系統”。該智能系統集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術于一體。在智能系統控制下，“優悠”具備更強的智能化和泛化能力，擴大了應用場景，加速其產業化落地。

小米最新發布的仿生四足機器人CyberDog2和雙足人形機器人CyberOne均出現在大會現場。據小米現場工作人員介紹，CyberDog2采用AI平衡動態算法、AI多模態融合感知決策系統，具備強大的運動能力和對微小動作的掌控能力。此外，CyberDog2搭載的傳感器數量高達19個，從而增強類人知覺功能和反應能力。

隨著技術進步，仿生機器人成本有望下探。宇樹科技消費級仿生四足機器狗產品是世界機器人大會的“老明星”。據宇樹科技市場部相關負責人王其鑫介紹，在穩定性、環境感知能力、AI交互能力等進行持續升級的同時，仿生四足機器狗產品價格比去年下降三分之一。“成本下降是自研技術不斷成熟帶來的結果。未來隨著技術成熟度進一步提升，機器人產品價格仍有下降空間，做到越來越親民，真正走進千家萬戶。”王其鑫稱。

據了解，宇樹科技將在大會期間發布自主研發的首款通用人形機器人H1。該產品預計在今年第四季度開始發貨。

部分創業公司首次亮相世界機器人大會。北京星動紀元科技有限公司是一家在機器人電機、模塊化關節和智能系統方面具備自研能力的企業，公司推出的雙足人形機器人“小星”吸引了觀眾目光。“人形機器人的性能主要在于穩定性、柔性和智能水平。公司通過自研高扭矩密度電機、模塊化關節、一體化整機結構，加上高強度合金、碳纖維和工程塑料等先進材料，在保留美觀外形的同時，提高結構強度和穩定性。在智能化方面，公司布局了人工智能大語言模型，配以先進的算法，使得機器人‘小星’家族可以更好地實現人機交互。”該公司工作人員告訴記者。

應用領域廣泛

記者在大會現場看到，制造業、農業、商業、醫療、教育等應用領域遍布機器人身影。

在新松機器人汽車點焊工作站，四只龐大的工業機器人正揮舞手臂，展示汽車車身點焊技能。新松機器人行業經理馬騁告訴記者：“汽車點焊是工業機器人應用的高端領域。工作站使用的新一代工業機器人采用公司自研的控制和軟件系統，焊接效果和效率都達到國際先進水平。目前，已有近百臺點焊機器人進入國內多家汽車主機廠。”

記者了解到，埃斯頓、埃夫特、新松機器人等公司的工業機器人產品深入應用在3C產品零件裝配、汽車零部件噴涂、焊接等制造業生產流程，并逐步開拓高端應用市場。

在農業應用方面，蔬菜瓜果可實現機器人自動采摘。江蘇博田機器人有限公司的蔬果采摘機器人實現10秒采摘一個果實，并通過人工智能圖像和視頻技術進行算法分析，實現成熟果實精準采摘。“當前人工智能視覺識別準確率可達95%以上。通過技術升級和成本控制，我們一步步將機器人鋪向市場，讓農民用得起機器人。”江蘇博田機器人有限公司研發總監邵喬林表示。

機器人在醫療行業應用廣泛。天智航骨科手術機器人可應用于頸椎、胸椎、腰椎等部位的創傷手術，公司已有兩款產品上市并實現銷售。

此外，國興智能排澇機器人、大方智能住宅墻面處理機器人、追覓科技X30系列掃地機器人等50余款新品將在大會期間發布。

彰顯創新活力

近年來，在制造強國和數字中國建設引領下，中國機器人產業實現蓬勃發展。

辛國斌表示，我國機器人產業規模持續壯大。2022年機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長；工業機器人產量突破44.3萬套，同比增長超過20%，裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場；服務機器人產量達到645.8萬套，功能種類更加豐富，市場應用加速拓展。

新型主體不斷涌現，品牌實力不斷增強。據辛國斌介紹，我國機器人領域專精特新“小巨人”企業達273家，10家機器人企業成長為制造業“單項冠軍”。諧波減速器、RV減速器等核心零部件進入國際頭部企業供應鏈體系，協作機器人、物流機器人等標志性產品獲得知名跨國企業認可。

辛國斌稱，當前融合感知、數字孿生、人工智能、結構仿生等新技術加速滲透，機器人呈現出人機共榮、虛實融合、智能驅動、泛在交互等發展特征，產業逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含著巨大的投資機遇和澎湃的發展動能。

中國科協黨組副書記、專職副主席、書記處書記束為表示，中國科協堅持面向世界科技前沿，面向經濟主戰場，面向國家重大需求，面向人類生命健康，服務廣大科技工作者投身創新驅動發展戰略，助推機器人等戰略性新興產業創新發展。

“我國擁有全球最大的機器人市場，最豐富的應用場景，有條件、有能力把握住變革機遇，為全球發展貢獻更多方案和智慧。”辛國斌表示，下一步，工信部將大力推動機器人產業高質量發展。一是堅持應用牽引，深入推進“機器人+應用行動”，加快成熟場景推廣，鼓勵新興領域先行探索。二是堅持創新驅動，建立用戶單位和機器人企業協同創新機制，帶動一批高端整機關鍵零部件和工業軟件創新突破。三是堅持融通發展，堅定企業發展信心，激發企業創新活力，加強央地協同，共同培育世界級機器人產業集群和應用示范基地。

（中國證券報）

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